Cependant ses cours rencontrent peu de succès et So Doshin décide d'enseigner en complément les techniques martiales qu'il a acquises en Chine afin d'attirer les jeunes japonais. Il organise et arrange pour cela ces techniques disparates en un système complet et cohérent : le Shorinji Kempo moderne.
Grâce à ce système où l'entraînement physique complète la réflexion et la philosophie, So Doshin atteint son but de former des gens responsables, confiants, capables de compter sur eux-mêmes et sur qui les autres peuvent compter.
Depuis sa fondation en 1947, le Shorinji Kempo s'est propagé dans tout le Japon où il est aujourd'hui pratiqué dans plus de 3000 clubs. Son enseignement dépasse largement les limites du Japon puisqu'il s'est exporté dans 29 pays dont 11 en Europe.
Au décès du fondateur en 1980 sa fille, So Yuuki prend la direction de l'Organisation Mondiale de Shorinji Kempo (World Shorinji Kempo Organization - WSKO) et en est aujourd'hui la présidente.

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